Van hulp bij het huishouden tot verpleging. Hulp bij douchen, opstaan uit bed, verzorging van een wond, stomazorg en het geven van injecties behoren tot de categorie verzorging en verpleging thuis.

Het aanvragen van thuiszorg kan ook gaan om hulp bij het huishouden, zoals hulp bij het opruimen en schoonmaken, de was doen en koken.

Ook is er thuiszorg in de vorm van begeleiding in het dagelijks leven, ofwel thuisbegeleiding. Dit soort thuiszorg kun je regelen als je bijvoorbeeld wilt werken aan meer sociale contacten, hulp wilt bij het doen van je administratie of jouw huishouden op orde wilt krijgen en houden.